Transcript of 15 de noviembre de 2025

Vamos a hablar hoy sobre los sistemas de control PID D. En la foto, en la imagen, tenéis un sistema de control PID D en el que en qué consiste estos sistemas, ¿vale? El sistema de control PID proporcional integral derivativo es un mecanismo de control de lazo cerrado que se utiliza ampliamente en la automatización industrial y en muchas otras aplicaciones para mantener una variable de proceso en un valor deseado, punto de ajuste o setp. Componentes principales que tiene el controlador PID. Ajusta continuamente una salida de control basándose en el error entre el valor medido de la variable de proceso y el punto de ajuste deseado. La acción de control se compone de tres partes. Como tenéis en la imagen, tenemos la proporcional, la integral y la derivada. La proporcional. La acción de control es proporcional a una a la magnitud del error actual. Cuanto mayor es el error, mayor es la corrección. Un controlador puramente proporcional a menudo deja un error permanente llamado offset o desviación en estado estacionario. Integral. La parte integral, vamos a decir, la acción de control es proporcional a la suma o acumulación de errores pasados a lo largo del tiempo. Su propósito principal es eliminar el error permanente offset, llevando el error de estado estacionario a cero. Si la ganancia integral es muy alta, puede provocar sobreestilación o hacer el sistema más lento. Es decir, provoca que oscile hacia arriba, hacia abajo. Derivativo. El derivativo, la acción de control es proporcional a la tasa de cambio derivada del error con respecto al tiempo. Esta acción tiene un carácter predictivo, ya que anticipa los futuros cambios en el error. Ayuda a amortiguar los las oscilaciones y a estabilizar el sistema haciendo la respuesta más rápida. Es decir, que resta a la parte integral para evitar las oscilaciones. Funcionamiento. El control P D calcula la señal de salida, ¿vale? UT, sumando las contribuciones de las tres acciones K ET, K integral de ET y luego K + K derivada de ET. Vale, este es el error o punto de ajuste, ¿vale? Y así es como funciona. En el diagrama lo podéis ver todo realmente resumido lo que hemos ido explicando, os he ido explicando en la teoría.